成果信息

研发了指纹辅助的移动终端惯导室内导航技术，利用移动终端自带的陀螺仪、加速度传感器和磁力计，发明了动态阈值调整算法判断人行走状态，并发明地图匹配粒子滤波算法实时计算行人位置，结合WiFi指纹定位信息和惯性传感器导航信息，利用发明的联合定位算法周期地校正行人位置，有效提高室内定位导航精度。)

背景介绍

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应用前景

研发了指纹辅助的移动终端惯导室内导航技术，利用移动终端自带的陀螺仪、加速度传感器和磁力计，发明了动态阈值调整算法判断人行走状态，并发明地图匹配粒子滤波算法实时计算行人位置，结合WiFi指纹定位信息和惯性传感器导航信息，利用发明的联合定位算法周期地校正行人位置，有效提高室内定位导航精度。)