成果信息

主要技术： 1）机器人具有抗过载能力，具有自主避障运动能力，能获取图像、声音各种传感器的信息，能通过通讯系统将信息传递到后方遥控站；全系统能实现空中抛撒，快速探测的功能。 2）机器人本体重量≤2kg，额定监测工作时间≥0.5h；运动速度≤0.6km/h，抗跌落高度≥5m。 3）化学传感器灵敏度 5mg/m3 响应时间≤30s;核辐射检测传感器剂量率测量范围：0.05mGy/hr～0.5Gy/hr。 远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统是针对自然灾害与核化泄露后急需的远程、快速、精确的救援救灾信息探测需求，通过飞机搭载运输到指定区域抛投，解决了小型探测机器人运动能力较弱，无法适于远距离侦查探测任务的问题。)

背景介绍

远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统通过飞机搭载运输，到达特定地区进行空投，主动抛撒、缓冲着地、自动脱钩，自主、遥控运动、机器人组网等环节，通过机器人搭载的核化传感器等实现对灾难现场快速探测。)

应用前景

目前本专题成果处于样机阶段，还未有进行产业化与推广应用，但是在地震等严重自然灾害,反恐与军用领域，实施远程快速、精确、主动侦察,具有明确的应用目标和应用前景。)