成果信息

运用现代机电工程技术，包括传感与检测技术、自动控制技术、计算机和人工智能技术等，进行了果树采摘机器人总体及控制技术研究、果实自动识别技术研究、机器人与目标定位技术研究、以及机械手和末端执行器的设计研究。)

背景介绍

果树采摘机器人以果园果实采收作业为应用背景)

应用前景

开发研制了具有自主导航移动、果实目标自动识别与定位、机械手自动采摘的果园作业机器人，并形成具有一定实用价值的关键技术。)