成果信息

为了解决现有方法以及技术方面存在的不足，更好的推动自动化焊接机器人、自动化焊接专机的发展，针对目前复杂轨迹多层多道焊自动化焊接过程中，焊枪空间姿态难以识别、空间姿态信息识别受限制或者识别时间过长，存在延迟等的问题，本发明中提出了一种基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法及装置。该发明主要解决现有电容焊缝跟踪传感器控制复杂，跟踪精度较低、功能单一等问题以及角度传感器和视觉传感器功能单一，控制复杂，占用空间大的问题。)

背景介绍

目前，在工程机械、海工装备、轨道车辆等大型机械制造行业中，手工焊接已逐渐退出生产线，自动化焊接机器人、自动化焊接专机以及智能化焊接已经成为焊接技术的发展趋势，而在焊接的过程中，焊接机器人和焊接专机如何识别焊枪位置姿态并进行自动调节是智能化焊接、提高焊接效率和焊接质量的重要环节之一。 为了在焊接的过程中使焊接机器人和焊接专机识别焊枪位置姿态并进行自动调节，多种传感器和技术方案得以发展和应用。但是目前使用的识别焊枪位置姿态的传感器一般为角度传感器单方面的测量焊枪相对于焊缝的空间角度；还有基于视觉传感器的角度测量技术，因为焊缝坡口以及多层多道焊的形貌表面凹凸不平，视觉传感器的应用也收到了很大的限制。)

应用前景

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