成果信息

本发明的装置在立焊焊接时通过焊接与双伺服回路控制系统实时的调整双伺服旋转电弧传感装置的旋转范围来适应不同焊缝的宽度与深度，保证焊接时的跟踪精度和自适应焊接。)

背景介绍

近几年，随着现代设备制造业的发展，高强度的厚截面焊接钢结构已逐渐应用于造船、海洋工程、压力容器制造。由于变位困难，一些大尺寸的结构件必须采用全位置焊接技术，且使得全位置焊接的需求大幅增加，立焊作为全位置焊接的重要组成部分，其熔池金属和熔滴因受重力的影响具有下坠趋势。立焊焊接时由于焊缝宽深的不断变化，以及焊缝并不一定竖直的，很大程度是空间曲线焊缝，如何更好的实时对焊缝进行跟踪以对焊缝不同熔宽进行自适应焊接成为急需解决的问题。)

应用前景

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