成果信息

一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三：基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d?q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。)

背景介绍

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应用前景

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